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一种垂直起落羽翼飞机，将动力机转子的旋转方向经单摆传动机构转变为双向摆动方向，再利用双向摆动方向的摆动杆与刚柔结合的仿生形羽翼固定连接成单摆羽翼推进器，产生连续升力和推力；动力机转轴４与单摆传动机构的第一连杆１连接，第一连杆与第二连杆２、万...
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