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本发明涉及一种动态配料系统的鲁棒自适应控制方法，包括以下步骤：1)根据系统给料部分工艺，分析给料过程机理，建立动态配料系统的电机频率与物料流量间的模型；2)对系统模型中的未知参数进行辨识，建立相应的辨识算法；3)对模型的不确定性进行辨识，再...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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