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本发明一种副翼旋转收放式扑翼装置，具体包括：副翼旋转收放式扑翼机翼及相应的驱动装置，其中，按机翼沿翼展方向分为主翼、副翼两部分，主翼前缘骨架、副翼前缘骨架通过铰链相连，两者能以铰链为轴、在机翼平面内相对旋转，使副翼面可以收到主翼面之下；所述...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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