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本发明公开了一种主动变胞机构式可控挖掘机构，包括：机架；举降机构，其包括：一端分别铰接于机架上的主动杆和举降杆，一端与主动杆的另一端铰接的第二连杆，一端与第二连杆的另一端铰接的动臂，举降杆的另一端铰接于动臂的中部；翻转机构，其包括：一端铰接...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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