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本发明公开了一种热泵系统的控制方法，热泵系统包括室外换热器和除霜装置，除霜装置设在室外换热器上。控制方法包括如下步骤：先判断室外换热器的管温T3是否小于等于第一设定温度Q；然后如果T3≤Q则开始计时，如果T3>Q，则返回步骤S1；最后...该专利属于广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。