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本发明公开了一种用于精确控制爬壁机器人的驱动结构，包括车体、四个驱动单元和四条履带，所述车体左右两侧各安装有两个驱动单元，所述四个驱动单元分别与四条履带相连；所述车体内设置有气动马达，所述气动马达与驱动单元相连，该气动马达上设置有编码器。车...
该专利属于天津市通洁高压泵制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市通洁高压泵制造有限公司授权不得商用。

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