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一种吸附机器人的吸附状态判断及行走控制方法，包括步骤1：吸附机器人处于第一动作状态；步骤2：检测设置在该吸附机器人机体底部的M个吸盘的真空度，如果检测结果为漏气吸盘的数量N≤1，则回到步骤1；否则，进入步骤3；步骤3：判断漏气的N个吸盘中是...
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