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一种吸附机器人的吸附状态判断及行走控制方法包括：步骤1：吸附机器人处于第一动作状态；步骤2：检测设置在该吸附机器人机体底部的M个吸盘的真空度，是否有任何一个吸盘漏气，如果是进入步骤3，否则回到步骤1；步骤3：设当存在N个吸盘漏气时，吸附机器...
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