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本实用新型公开的能实现步进转动的机构，包括有周转轮系机构和铰链七杆机构，周转轮系机构与铰链七杆机构连接。本实用新型能实现步进转动的机构，结构简单，使用方便，当第一太阳轮连续转动时，铰链七杆机构中的第六构件可实现四次停歇相间的步进转动，且实现...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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