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一种坐标焊接机械手，包括焊枪移动装置、送丝系统和与所述焊枪移动装置相连接的焊枪，所述焊枪移动装置包括线性模块和旋转模块，所述旋转模块上开有通孔，所述焊枪连接穿过所述通孔的送丝软管并固定在所述旋转模块的执行臂上，与所述旋转模块相连的线性模块上...
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