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一种可安装在机械手上的R轴吸嘴机构，其R轴步进电机的下端通过R轴联轴器连着R轴丝杆，R轴电机安装板下端通过R轴支撑柱连有R轴导套座，其下端安装有R轴上夹紧块；R轴丝杆通过R轴丝杆螺母与R轴连杆连接；R轴固定轴的上下两端分别设有R轴上夹紧块和...
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