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提供了一种对象跟踪方法和设备。所述对象跟踪方法包括：基于对象在前一帧视差图中的尺寸，确定对象在当前帧视差图中的尺寸；以对应于所述尺寸的矩形框在当前帧视差图中的预定区域内滑动；将前一帧视差图中采用的匹配特征作为在当前帧视差图中采用的匹配特征，...
该专利属于株式会社理光所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社理光授权不得商用。

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