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本公开是关于一种飞行拍摄方法及装置，其中，飞行拍摄方法包括：接收拍摄指令，并根据该拍摄指令获得当前拍摄参数；以及判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行...
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