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一种微型人力驱动潜水器，其特征是有一鱼形壳体（１），两侧各有一侧翼（２），尾部有一可调角度的尾舵（３），尾舵下方有一稳定翼（４），后者的两侧各装一螺旋桨或底轮（５），壳体（１）内中部设有２个驾驶座（１０），驾驶座前方设有操舵盘（６），在其下...
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