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本发明公开一种基于卡尔曼滤波的帧率上变换运动估计方法及系统。所述方法包括以下步骤：首先设置卡尔曼滤波模型的参数以及状态初始值，使得模型与实际系统吻合；然后通过先进行单向运动估计、后映射到内插帧的策略得到运动矢量观测值；最后采用一种增益时变的...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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