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一种用扭矩限制中信号为原点信号的回零方法，包括下述步骤，在伺服系统中设定限制扭矩，控制器控制伺服系统驱动运动机构直接移动至死限位块位置，并顶到死限位块，死限位块的位置是固定的，通过扭矩的输出和比较，伺服系统输出扭矩限制中信号给控制器，控制器...
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