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一种辊组件包括具有毂的中心部分，所述中心部分具有定位在所述中心部分周围的多个枢轴；多个臂，每个臂具有辊末端以及枢轴末端，所述枢轴末端在所述多个枢轴处耦合到所述中心部分，使得每个臂能够相对于所述中心部分独立地枢转，每个臂的所述辊末端以及枢轴末...
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