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本发明公开了一种沉浸式虚拟现实维修与培训仿真系统包括：位置跟踪子系统、三维模型数据库、节点管理子系统、节点渲染子系统、投影子系统；三维模型数据库，存储三维模型数据；位置跟踪子系统，将使用者的空间位置信息，输出到节点管理子系统；节点管理子系统...该专利属于北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。