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本发明涉及多手指、多关节水下作业用水压驱动机械手。其包括３个手指、６个关节。其中，３个手指的根关节由水压摆线马达驱动；３个手指的指关节分别由隔膜式水压缸独立驱动，根关节组件的端面盘丝齿与３个手指根部齿相互啮合，由摆线马达驱动，将运动传递到３...
该专利属于安徽工程科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程科技学院授权不得商用。

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