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本发明公开了一种用于行驶轨迹鉴定的系统及其数据采集装置，该数据采集装置包括：处理器；第一采集模块，用于通过车辆的CAN总线采集汽车的电子控制系统向可执行单元发送的控制指令信息及可执行单元向电子控制系统发送的回应消息信息及车况信息；定位模块，...
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