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本实用新型公开了一种四爪夹持机械手机构，包括圆形过渡盘，所述圆形过渡盘通过内部四个螺孔固定于工业机器人末端轴上，所述圆形过渡盘通过外部四个螺孔固定四根四棱柱，所述四棱柱另一端连接在圆形支座上，所述圆形支座和圆形过渡盘之间安装电机，所述电机末...
该专利属于聊城大学所有，仅供学习研究参考，未经过聊城大学授权不得商用。

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