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本发明公开了一种多级同轴减速箱，包括一个行星齿轮定位盘（1）、行星齿轮（2；3）、行星齿轮定位销（4；5）和内齿圈（15），行星齿轮定位销（4；5）的一端固定在行星齿轮定位盘（1）上，行星齿轮（2；3）包括多级行星齿轮，行星齿轮定位销（4；...
该专利属于南京康尼精密机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京康尼精密机械有限公司授权不得商用。

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