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本发明涉及一种继电器闭合时刻检测方法，其自继电器控制芯片发出闭合指令后开始计时,并实时检测继电器两侧的差值ΔU，如果连续一定时间小于阀值，则认为继电器已经闭合，并把第一次小于阀值的时刻所对应的时间值作为继电器延时时差，供继电器下一次闭合时，...
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