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一种驾驶员疲劳检测。采集与车辆在一段时间周期内的横摆率相关的数据。部分地基于横摆率数据来计算车辆在一段时间周期内的实际轨迹和理想轨迹。确定实际轨迹相关的横摆率与理想轨迹相关的横摆率的偏差。计算偏差的方差。如果方差超出预定方差阀值，则提供危险...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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