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本发明公开了一种可自动补偿长度的外骨骼膝关节，它包括大腿以及动力部分固定支架（1）、动力元件（2）、膝关节补偿结构（3）和小腿以及动力部分固定支架（4），膝关节补偿结构（3）分别与大腿以及动力部分固定支架（1）和小腿以及动力部分固定支架连接...
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