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本发明提供一种采用多机器人联动进行砂型加工的方法。该方法的基本加工步骤为：根据大型砂型的区域特征，对砂型进行分区，并驱动不同的多关节臂机器人对各个分区进行加工，得到最终所需的砂型产品。该方法加工效率高，生产周期短，不仅避免了成形机因多面加工...
该专利属于机械科学研究总院先进制造技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过机械科学研究总院先进制造技术研究中心授权不得商用。

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