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本发明公开了一种用于柔性单元的双摆杆上下料机构，包括设于工作台和机床之间的支撑架体，所述支撑架体的上表面固定有齿条，所述齿条通过驱动杆连接有驱动油缸，位于所述齿条的上方设有带双摆杆的基座，所述双摆杆平行设置，上端连接有一搬运平台，下端各连接...
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