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本发明公开了一种蜗轮蜗杆副传动摆动机构，在工作过程中，驱动装置驱动蜗杆转动同时沿轴向往复移动，从而带动与之啮合的蜗轮进行顺时针/逆时针转动，将蜗杆的轴向移动动量转化为蜗轮转动的角动量，蜗轮进一步带动与其啮合的从动轮沿着齿圈内壁的轨道围绕蜗轮...
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