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基于压电-平行四杆机构的平面行走作动器及行走方法技术
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下载基于压电-平行四杆机构的平面行走作动器及行走方法的技术资料
文档序号:12025082
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基于压电-平行四杆机构的平面行走作动器及行走方法,该作动器由一个压电三级位移放大机构、连杆、销钉、平行四杆机构、导轨、驱动器、控制器组成;其实现行走的方法如下:压电三级位移放大机构由压电堆和三个菱形环组成,将压电堆输出的微位移放大后输出;连...
该专利属于西安交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过西安交通大学授权不得商用。
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