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一种计算机控制的使用机器人对船体表面修整及涂漆的方法，包括以下步骤：分析船壳和／或上层建筑以找到缺陷；在缺陷处施加修整材料；光整这些缺陷处以使其与船壳和／或上层建筑平齐；以及对船壳和／或上层建筑完成涂漆这一最后的工序。...
该专利属于视觉伊斯特公司所有，仅供学习研究参考，未经过视觉伊斯特公司授权不得商用。

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