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本发明公开了一种智能保安巡逻机器人及其控制系统，本机器人采用陀螺仪的主机结构，在主机具有配重时，确保旋转体主机的配重面始终朝向地面，通过对地距离的检测，可防止机器人被拿起或倾覆，因而具有轻便小巧，成本低的优势，通过采用上述机器人的控制系统，...
该专利属于重庆英曼斯物联网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆英曼斯物联网有限公司授权不得商用。

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