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本发明涉及一种康复训练装置及其训练支架，康复训练装置包括训练支架，训练支架包括肢体固定架，康复训练装置还包括具有扭矩输出端的驱动机构，肢体固定架上设置有至少两个分别用于单独与所述扭矩输出端可拆传动连接的扭矩传递结构，使用时各扭矩传递结构的轴...
该专利属于尚廷东所有，仅供学习研究参考，未经过尚廷东授权不得商用。

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