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本发明公开了一种外骨骼机器人的助行下肢，它包括第一执行器固定件（1.1）、大腿杆（1.2）、仿生膝关节（1.3）、小腿护板（1.4）、小腿护板固定件（1.5）、小腿杆（1.6）、小腿护板连接件（1.7）、第二执行器固定件(1.8)和执行器(...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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