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本发明公开了一种线缆引线装置，包括可穿过预埋线管的引线车、设于引线车上的引线车驱动器、用于采集预埋线管内图像的摄像机，遥控引线车走向的客户端和设于引线车尾部的线缆连接装置；所述客户端分别与引线车驱动器、摄像机无线连接；客户端包括显示屏和引线...
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