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本发明公开了一种多机器人协同控制系统，其包括主机、摄像头、XBee收发器和多个机器人；所述摄像头信号连接于所述主机，并用于拍摄包含所有机器人的图像；所述XBee收发器信号连接于所述主机；所述XBee收发器还与所述机器人的XBee收发模块信号...
该专利属于中国人民解放军装甲兵工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军装甲兵工程学院授权不得商用。

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