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水平式五轴联动工业机器人，一号臂在底座转动，二号臂在一号臂上转动，三号臂包括立轴和外套轴，立轴由电机传动相对于外套轴转动，立轴和外套轴在二号臂上联合升降，四号臂铰接在立轴下端摆动，工具安装座设置在四号臂上，立轴和外套轴的轴向联合升降移动通过...
该专利属于上海宜功焊接科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海宜功焊接科技有限公司授权不得商用。

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