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本实用新型公开了一种钻杆校直机上卸料装置，包括第一待料机构、对齐机构、第二待料机构、转运机构和第三待料机构，第一待料机构用于放置钻杆并分离出单根钻杆；对齐机构设置在第一待料机构的输出端，对齐机构用于调整钻杆端部对齐；第二待料机构设置在对齐机...该专利属于中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司授权不得商用。