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本实用新型公开了一种集束电机驱动装置，包括集束电机组件和叠加转矩的转矩合成器组件，集束电机组件包括一台位于圆心的中心电机和环绕中心电机设置的若干行星电机，转矩合成器组件包括一根位于圆心的中心轴齿轮和与中心轴齿轮均啮合的若干行星轴齿轮，位于集...
该专利属于徐少波所有，仅供学习研究参考，未经过徐少波授权不得商用。

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