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本发明公开了一种车辆的避让方法，包括以下步骤：特种车辆在执行任务时，向远程服务器发送预警信息，其中，所述预警信息包括所述特种车辆的位置信息和避让请求；所述远程服务器将所述预警信息广播给其它车辆；以及所述其它车辆根据所述避让请求进行预警提示，...
该专利属于北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。

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