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本发明属于机械传动领域，具体涉及一种同转向球传动机构，包括前盖、后盖、从动球轮、主动球轮、传动球和球道。球轮为球面或柱面齿槽,齿槽的半径与传动球的半径相等，主动球轮和从动球轮的厚度小于传动球的直径。本发明工作时，主动球轮绕自己的轴线转动，带...
该专利属于青岛大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛大学授权不得商用。

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