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本实用新型公开了一种串行编码器的自动识别和统一协议装置，属于伺服电机控制领域。包括协议调度控制模块、多个串行编码器协议接口和通用接口转换模块；协议调度控制模块分别与多个串行编码器协议接口连接通讯，协议调度控制模块可分别对各个串行编码器协议接...
该专利属于南京埃斯顿自动控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃斯顿自动控制技术有限公司授权不得商用。

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