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提供一种投影装置，能够提高RGB的各色激光的利用效率，消除由出射各个颜色的激光的光纤的芯分离引起的投射点的位置偏差，且一边利用各个颜色的激光投影一边检测图像畸变或深度信息等附加的信息。投影装置具有：出射红色、绿色和蓝色的各个颜色激光以及红外...
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