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本发明公开了一种零速修正方法、步态测量方法和装置，属于惯性测量领域。方法包括：根据采集到的被测目标在前一个运动周期内多个采样周期的运动参数，计算被测目标在前一个运动周期内多个采样周期的位置测量值和姿态测量值；根据被测目标姿态对准值和前一个运...
该专利属于日本电气株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电气株式会社授权不得商用。

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