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一种摆动式人力驱动装置，其特征是：包括脚蹬、脚拐、棘轮棘爪或飞轮和上下保障机构，脚拐的前端装脚蹬，后端装棘轮棘爪或固定装置及传动机构，两脚拐之间装上下保障机构，棘轮棘爪或飞轮装在中轴或后轮轴或后轮毂的两端；上下保障机构由中间过渡轮、链条或拉...
该专利属于赵志英所有，仅供学习研究参考，未经过赵志英授权不得商用。

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