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本实用新型提供了一种五轴联动焊接机械手机械式自动焊接导弧机构，主要包括导向基座、导弧杆、定位装置、伸缩臂，导向基座两侧设有轴向滑动的滑轮，与滑轮连接的滑板上设有直线导轨，直线导轨上设有滑块，滑块固定连接升降座的一侧，导弧杆安装在升降座的套内...
该专利属于赵守林所有，仅供学习研究参考，未经过赵守林授权不得商用。

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