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本实用新型公开了一种自动制鞋设备中鞋楦的自动闭锁和解锁装置，所述自动解锁装置包括装载有鞋模架的传动链条，所鞋模架上设置有用于锁紧鞋楦的锁紧把手，其在自动制鞋设备的熟化箱出口处设置有自动解锁装置，所述自动解锁装置包括第一直线气缸，所述第一直线...
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