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本实用新型涉及机械设备控制领域，特别涉及一种塔机群防互碰避让系统。包括多个塔机、和与所述多个塔机相连的环境参数采集装置；所述塔身上设有起升机构和高度传感器，所述塔身上还设有回转机构和角度传感器，所述起重臂上设有变幅小车和幅度传感器；所述高度...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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