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本实用新型涉及一种少齿差行星齿轮传动的双曲柄摆动增速装置，其结构见说明书附图。本实用新型适用于两轮或三轮脚蹬自行车驱动动力装置。本实用新型脚蹬力很小，是现代自行车最大脚蹬力０．１７－０．１９倍；不要操纵机构能无级变换速度；能连续驱动；装置简...
该专利属于孙跃庭所有，仅供学习研究参考，未经过孙跃庭授权不得商用。

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