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一种骑者驱动的轮式车辆，如自行车，既可由腿的运动通过踏板驱动后轮，也可由手臂通过车把象划船的摆动运动那样被驱动。车把安装在具有水平枢轴的平行四边形连杆机构上，在一个不变的垂直弧形内运动。车把可通过一个驱动机构将驱动传输到驱动轮，并通过一个定...
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