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一种冰上驱动器，主要是一种可以调整转轴方向的螺杆形冰刀，在该冰刀不断旋转的同时，只需调整转轴方向与被约束的运行方向间的夹角，该螺杆形冰刀与冰面间作用力的大小和方向发生变化，就能实现驱动、变速、制动等功能。可以以多种形式应用于冰上交通工具上。...
该专利属于赵敏所有，仅供学习研究参考，未经过赵敏授权不得商用。

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